出生年月：1942年3月20日
籍贯：台湾省高雄县大树乡人
党籍：民进党
学历：台湾政治大学法律系毕业，德国海德堡大学法学博士，“考试院”高等考试律师及格。
主要经历：曾任台湾土地银行职员，台北市执行律师兼政治大学和台湾中国文化大学教师。1980年4月担任“高雄事件”受审者张俊宏等人的辩护律师及该案全体律师的总联络人。1980年底至1986年任“监察委员”。1983年与费希平等人发起成立党外公共政策研究会，1985年任该会理事长。1986年底当选增额“立法委员”。1989年9月当选民进党“立法院”党团召集人。1989年12月至1997年12月连任两届台北县县长。还曾任“国家发展会议”筹备会委员。1995年参与民进党内“总统”候选人初选失利。1998年参选“立法委员”落败。2000年5月聘为“总统府国策顾问”。2001年被聘为“无任所大使”。2001年12月当选第五届民进党不分区“立法委员”。2004年12月当选第六届民进党不分区”立委”。
政党任职：1986年9月参与民进党组党，并任发言人，同年11月起当选民进党第1、2、3、4、5、6、7届中央执行委员、第1、2、3、4、7届届中央常务委员。1995年参加福利国连线，曾任总召集人。
社团任职：留德期间担任全德与全欧台湾同乡会副会长。1994年成立新台湾人发展基金会，任负责人。
政治主张：主张“台湾必须独立”。认为台湾目前最重要的是提升国际地位，以台湾名义参加联合国及国际组织，强调确保台湾和平安全。现鼓吹“公投制宪”。
主要著作：著有《尤清选集》、《监察院春秋》、《“立法院”风云》、《尤清对话》、《你站在哪一边》等。
个性喜好：喜好书法、茶艺、打篮球等。
家庭情况：妻子曹子勤，浙江省人。育有二子。弟尤宏，1950年7月21日生，台湾省高雄县人，民进党籍，是台湾温泉协会理事长、“台独联盟”成员，曾任第二、三届“立法委员”。父尤水得，曾任第3届高雄县议员，已故。
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